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課程介紹

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工業機器人培訓
2018-03-29        837

機器人培訓大綱
ABB工業機器人培訓大綱
第一篇:基本應用和編程
1、啟動、位移及關閉程序;
2、自動運行程序和手動運行程序的編制;
3、指令(基本運動、I/O群、人機對話);
4、測試(運行模式、速度、電機上電、工作點修正);
5、伺服控制系統和驅動系統;
6、吸附系統(磁式、真空式);
第二篇:工業機器人的日常管理
1、機器人的系統安全和工作環境安全管理;
2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理;
3、機器人的運行程序管理和文件管理;
4、機器人的應用狀況和前景分析。
第三篇:工業機器人的機械結構及故障診斷
1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動;
2、輔助裝置(焊槍、吸盤、噴頭等)的故障診斷;
3、定位緩沖裝置(彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置)及定位方法;
4、傳感器應用及其傳感系統故障排查;
5、執行系統的工作原理及常見故障診斷;
6.噪聲的抑制及干擾源的排查處理;
7、驅動裝置(伺服電機)及調速系統常見故障診斷。
第四篇:電氣系統的控制方法
1、PID調節及電氣控制方法;
2、點位和連續路徑控制;
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除;
4、緊急制動及緊急制動的復位。
5、 切割應用6、 搬運7、碼垛8、機床上下料9、 焊接應用
第五篇:工業機器人的應用實例及系統設計
1、ABB焊接機器人在汽車、機加工、電子行業應用實例解析;
2、ABB搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析;
3、ABB/噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析;
4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則;
5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。
第六篇:工業機器人的維護保養:
1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封;
2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養;
3、(液壓式、氣壓式、電氣式)驅動機構的維護保養;
4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試;
5、電氣系統(控制柜、動力、通訊電纜)的定檢和維護。
第七篇:ABB機器人應用系統說明
1、結構組成     2、速度控制及執行機構
3、基本操作     4、控制系統
5、編程和測試   6、應用及維護
 
庫卡(KUKA)工業機器人培訓大綱
庫卡(KUKA)機器人培訓以典型設備KR5arc、KR5r1400、KR16等為例
1、工業機器人結構:機器人本體、控制柜和系統的介紹。
2、機器人操作培訓:線性操作、重定位操作,手動操作機器人,自動運行機器人,機器人關節坐標系與笛卡爾坐標系,
3、工業機器人的日常管理:機器人的系統安全和工作環境安全管理;機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理;機器人的運行程序管理和文件管理;機器人的應用狀況和前景分析。
4、機器人運動指令:機器人運動指令的講解
5、TCP工具的校準和使用:添加、使用工具以及工具的定義
6、機器人基礎編程:運用運動指令示教試例程序點
7、系統備份和恢復;系統備份恢復與機器人原點設定
8、機器人的校準和設定
9、控制面板的講解和設定
10、事件日志及故障排除:日志的查看、保存和故障排除方法;
11、機器人的維護和保養培訓:本體及控制柜維護及保養內容講解;軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封; 電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養; 液壓式、氣壓式、電氣式)驅動機構的維護保養; 傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試;電氣系統(控制柜、動力、通訊電纜)的定檢和維護。
12、數據庫的使用講解
13、特殊指令的講解:常用指令功能及使用的講解
14、編程技巧的講解:相關參數的設定及應用
15、軟件指令及其他功能的講解
16、KUKA系統軟件使用講解
17、I/O信號的講解:介紹常用I/O信號的定義及運用,信號的配置。
18、搬運機器人的講解,碼垛與焊接應用編程,碼垛應用案例上機編程實操,焊接應用案例上機編程實操。
 
安川(ASKAWA)工業機器人培訓大綱
第一篇:基本應用和編程
1、啟動、位移及關閉程序;
2、自動運行程序和手動運行程序的編制;
3、指令(基本運動、I/O群、人機對話);
4、測試(運行模式、速度、電機上電、工作點修正);
5、伺服控制系統和驅動系統;
6、吸附系統(磁式、真空式);
第二篇:安川工業機器人的日常管理
1、機器人的系統安全和工作環境安全管理;
2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理;
3、機器人的運行程序管理和文件管理;
4、機器人的應用狀況和前景分析。
第三篇:安川工業機器人高級編程
1、 安川用戶編程
2、安川基本配置
3、安川 Roboter網絡;安川 Roboter零點校正;安川 Roboter坐標系統
4、安川 Roboter工具坐標;安川 Roboter工具坐標XYZ-4點
5、 安川Roboter 基礎菜單6、 安川 Roboter 文件管理
第四篇:安川工業機器人的機械結構及故障診斷
1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動;
2、輔助裝置(焊槍、吸盤、噴頭等)的故障診斷;
3、定位緩沖裝置(彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置)及定位方法;
4、傳感器應用及其傳感系統故障排查;
5、執行系統的工作原理及常見故障診斷;
6.噪聲的抑制及干擾源的排查處理;
7、驅動裝置(伺服電機)及調速系統常見故障診斷。
第五篇:電氣系統的控制方法,工業機器人仿真工作站應用
1、PID調節及電氣控制方法;
2、點位和連續路徑控制;
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除;
4、緊急制動及緊急制動的復位。
5、 切割應用6、 搬運7、碼垛8、機床上下料9、 焊接應用
第六篇:安川工業機器人的應用實例及系統設計
1、安川機器人焊接機器人在汽車、機加工、電子行業的應用實例解析;
2、安川機器人搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析;
3、安川機器人噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析;
4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則;
5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。
第七篇:安川工業機器人的維護保養:
1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封;
2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養;
3、(液壓式、氣壓式、電氣式)驅動機構的維護保養;
4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試;
5、電氣系統(控制柜、動力、通訊電纜)的定檢和維護。

一、參加對象:
從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(焊接、搬運、噴涂、取件、點膠)工業機器人的應用、電氣控制、管理、維護人員,高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員。

說明:

課程課時:4天(含講師現場指導時間,可由企業根據情況自行安排。)                    
                   咨詢電話:(0371)55882218                    
                   咨詢熱線:18610488307    17319750822                   
                   聯系人:王老師                    
                   以上課程設計是常規方案,可根據企業實際情況進行內容及時間上的調整。  


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